本發(fā)明公開了一種安裝狀態(tài)識別方法、安裝方法及安裝狀態(tài)識別裝置，方法包括以下步驟：獲取電芯組件上N組極耳的偏移距離；根據(jù)所述偏移距離與基準(zhǔn)值，確定所述極耳與安裝孔之間的偏移狀態(tài)。本發(fā)明通過獲取電芯組件上N組極耳的偏移距離，根據(jù)每一偏移距離與基準(zhǔn)值，確定每一組所述極耳與每一安裝孔之間的偏移狀態(tài)，而確定的偏移狀態(tài)能夠表征極耳與安裝孔是否能進(jìn)行自動安裝，即基于極耳本身相對基準(zhǔn)位置的偏移距離并結(jié)合基準(zhǔn)值確定極耳的偏離程度，從而確定極耳與安裝孔之間的偏移狀態(tài)，能夠判斷極耳與安裝孔之間是否能進(jìn)行自動安裝，為后續(xù)實現(xiàn)極耳與安裝孔的自動安裝以提高安裝效率提供了可能性。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于電池生產(chǎn)領(lǐng)域。2100433B

智能貨柜內(nèi)貨品識別方法及裝置、智能貨柜專利目的

《智能貨柜內(nèi)貨品識別方法及裝置、智能貨柜》提供一種智能貨柜內(nèi)貨品識別方法及裝置、智能貨柜，能夠?qū)χ悄茇浌駜?nèi)的貨品進(jìn)行準(zhǔn)確且快速的識別，僅需將把貨品分類擺放即可，無需核對數(shù)量，有效節(jié)省了人力成本。

智能貨柜內(nèi)貨品識別方法及裝置、智能貨柜技術(shù)方案

《智能貨柜內(nèi)貨品識別方法及裝置、智能貨柜》提供以下技術(shù)方案：第一方面，該發(fā)明提供一種智能貨柜內(nèi)貨品識別方法，所述貨品識別方法包括：接收目標(biāo)智能貨柜的貨品識別指令；采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像，并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類貨品的重量變化值，其中，所述內(nèi)部貨品圖像中包含有當(dāng)前目標(biāo)智能貨柜中的全部貨品；以及，對所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識別，得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類貨品的類型；根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中發(fā)生變化的各類貨品的類型和對應(yīng)的重量變化值，確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類貨品的數(shù)量。進(jìn)一步地，所述智能貨柜內(nèi)貨品識別方法還包括：基于所述目標(biāo)智能貨柜中發(fā)生變化的各類貨品的類型和數(shù)量，更新該目標(biāo)智能貨柜的貨品實時信息。進(jìn)一步地，所述接收目標(biāo)智能貨柜的貨品識別指令包括：接收針對所述目標(biāo)智能貨柜的用戶身份識別信息或交易信息；向所述目標(biāo)智能貨柜發(fā)送柜門開啟指令，使得所述目標(biāo)智能貨柜根據(jù)該柜門開啟指令開啟柜門的門鎖；以及，接收所述目標(biāo)智能貨柜在柜門開啟再關(guān)閉后發(fā)送的貨品識別指令。進(jìn)一步地，所述接收針對所述目標(biāo)智能貨柜的用戶身份識別信息或交易信息，包括：接收用戶通過用終端設(shè)備以掃描二維碼的方式連接進(jìn)入所述目標(biāo)智能貨柜對應(yīng)的應(yīng)用APP后，在該應(yīng)用APP中發(fā)送的用戶身份識別信息或交易信息；其中，所述二維碼設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜的外壁上。進(jìn)一步地，所述接收針對所述目標(biāo)智能貨柜的用戶身份識別信息或交易信息，包括：接收以人臉圖像識別的方式獲取的用戶身份識別信息或交易信息；其中，所述人臉圖像識別的方式包括：通過設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜的外壁上的圖像采集設(shè)備獲取位于所述目標(biāo)智能貨柜外的用戶的人臉圖像，并對該人臉圖像進(jìn)行人臉圖像識別。進(jìn)一步地，所述采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像，并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類貨品的重量變化值，包括：控制設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜內(nèi)的多個圖像采集設(shè)備采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像，其中，不同的圖像采集設(shè)備用于采集所述目標(biāo)智能貨柜中不同貨架上的貨品圖像，且全部貨架上的貨品圖像組成所述內(nèi)部貨品圖像；以及，控制分別設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜中各個貨架上的重量傳感器采集各個貨架上的貨品的重量變化值，其中，同一貨架上擺放同一類型的貨品。進(jìn)一步地，所述對所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識別，得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類貨品的類型，包括：對所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識別，得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的貨品的圖像特征；以及，根據(jù)所述貨品的圖像特征和預(yù)設(shè)的貨品圖像特征庫，確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的貨品的類型；其中，所述貨品圖像特征庫中存儲有貨品的類型和圖像特征之間的對應(yīng)關(guān)系。進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類貨品的類型和對應(yīng)的重量變化值，確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類貨品的數(shù)量，包括：根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類貨品的類型和對應(yīng)的重量變化值，以及，預(yù)獲取的貨品重量庫，計算得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類貨品的數(shù)量初值；以及，根據(jù)所述各類貨品的數(shù)量初值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類貨品的數(shù)量；其中，所述貨品重量庫中存儲有貨品的類型和貨品重量之間的對應(yīng)關(guān)系。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述各類貨品的數(shù)量初值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類貨品的數(shù)量，包括：若所述各類貨品的數(shù)量初值為整數(shù)，則直接將該數(shù)量初值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類貨品的數(shù)量；若所述各類貨品的數(shù)量初值為非整數(shù)，則根據(jù)所述數(shù)量初值的小數(shù)部分的數(shù)值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類貨品的數(shù)量。進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述數(shù)量初值的小數(shù)部分的數(shù)值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類貨品的數(shù)量，包括：判斷所述數(shù)量初值的小數(shù)部分的數(shù)值是否處于允許誤差范圍內(nèi)；若是，則將該數(shù)量初值進(jìn)行四舍五入，并將四舍五入后的值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類貨品的數(shù)量；若否，則向用戶的終端設(shè)備發(fā)送貨品確認(rèn)指令。進(jìn)一步地，所述更新該目標(biāo)智能貨柜的貨品實時信息，包括：在所述目標(biāo)智能貨柜對應(yīng)的應(yīng)用APP中更新該目標(biāo)智能貨柜的貨品實時信息。進(jìn)一步地，所述貨品識別方法還包括：若檢測獲知所述目標(biāo)智能貨柜中的某類貨品的數(shù)量低于對應(yīng)的補(bǔ)貨閾值，則向補(bǔ)貨人員的終端設(shè)備發(fā)送補(bǔ)貨告知信息。第二方面，《智能貨柜內(nèi)貨品識別方法及裝置、智能貨柜》提供一種智能貨柜內(nèi)貨品識別系統(tǒng)，所述貨品識別系統(tǒng)包括：貨品識別指令接收模塊，用于接收目標(biāo)智能貨柜的貨品識別指令；圖像及重量采集模塊，用于采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像，并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類貨品的重量變化值，其中，所述內(nèi)部貨品圖像中包含有當(dāng)前目標(biāo)智能貨柜中的全部貨品；增減貨品類型識別模塊，用于對所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識別，得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的貨品的類型；增減貨品數(shù)量識別模塊，用于對所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識別，得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類貨品的類型。第三方面，《智能貨柜內(nèi)貨品識別方法及裝置、智能貨柜》提供一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)所述智能貨柜內(nèi)貨品識別方法的步驟。第四方面，《智能貨柜內(nèi)貨品識別方法及裝置、智能貨柜》提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)所述智能貨柜內(nèi)貨品識別方法的步驟。第五方面，該發(fā)明提供一種智能貨柜，所述智能貨柜與所述的電子設(shè)備通信。

智能貨柜內(nèi)貨品識別方法及裝置、智能貨柜改善效果

《智能貨柜內(nèi)貨品識別方法及裝置、智能貨柜》提供的智能貨柜內(nèi)貨品識別方法，通過接收目標(biāo)智能貨柜的貨品識別指令；采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像，并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類貨品的重量變化值，其中，所述內(nèi)部貨品圖像中包含有當(dāng)前目標(biāo)智能貨柜中的全部貨品；以及對所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識別，得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類貨品的類型；根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中發(fā)生變化的各類貨品的類型和對應(yīng)的重量變化值，確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類貨品的數(shù)量，能夠?qū)χ悄茇浌駜?nèi)的貨品進(jìn)行準(zhǔn)確且快速的識別，僅需將把貨品分類擺放即可，無需核對數(shù)量，有效節(jié)省了人力成本，并提高了智能貨柜的智能化程度和應(yīng)用可靠性，故使得用戶體驗提高。

圖1是《智能貨柜內(nèi)貨品識別方法及裝置、智能貨柜》實施例一中的一種智能貨柜內(nèi)貨品識別方法的流程示意圖；

圖2是《智能貨柜內(nèi)貨品識別方法及裝置、智能貨柜》的服務(wù)器、重量傳感器、貨品識別指令發(fā)送單元和圖像采集設(shè)備之間的通信示意圖；

圖3是《智能貨柜內(nèi)貨品識別方法及裝置、智能貨柜》的包含步驟500的智能貨柜內(nèi)貨品識別方法的流程示意圖；

圖4是《智能貨柜內(nèi)貨品識別方法及裝置、智能貨柜》的智能貨柜內(nèi)貨品識別方法中步驟100的流程示意圖；

圖5是《智能貨柜內(nèi)貨品識別方法及裝置、智能貨柜》中包含步驟600的智能貨柜內(nèi)貨品識別方法的流程示意圖；

圖6是《智能貨柜內(nèi)貨品識別方法及裝置、智能貨柜》中服務(wù)器、終端設(shè)備和智能貨柜之間的交互示意圖；

圖7是《智能貨柜內(nèi)貨品識別方法及裝置、智能貨柜》應(yīng)用實例中的智能貨柜內(nèi)貨品識別方法的邏輯流程圖；

圖8是《智能貨柜內(nèi)貨品識別方法及裝置、智能貨柜》實施例二中的一種智能貨柜內(nèi)貨品識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是《智能貨柜內(nèi)貨品識別方法及裝置、智能貨柜》實施例三中的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是《智能貨柜內(nèi)貨品識別方法及裝置、智能貨柜》實施例五中的一種智能貨柜的結(jié)構(gòu)示意圖。

本項目研究了(1)基于D-S證據(jù)理論的狀態(tài)識別方法。通過新證據(jù)的引入和多證據(jù)的綜合，減少了非典型樣本的誤識率；（2）基于組合邏輯和模糊邏輯集成的識別方法。提出了用分解模糊集和組合法解決多論域間相關(guān)錄屬度的求解；（3）研究了雙層ISODATA 算法的狀態(tài)識別方法；（4）完整地研究了混沌信息的識別。提出了“兩步走”的鑒別方法。使之能快速有效地識別混沌信號；（5）對混沌神經(jīng)網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了有效的研究；（6）研究了基于模糊遺傳算法的混沌同步控制和基于單神經(jīng)元自適應(yīng)狀態(tài)延遲反饋法的混沌的鎮(zhèn)定；（7）對混沌信息系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。在核心期刊和會議上共發(fā)表了八篇論文。培養(yǎng)了博士、碩博士生共六名。其中三名研究生的論文被評為優(yōu)秀論文。圓滿結(jié)題。 2100433B