《高級語言程序設計》、《電路分析》、《機械設計基礎》、《自動控制原理》、《微機原理及接口技術》、《電機與電氣控制技術》、《單片機原理及其應用》、《機械制造基礎》、《PLC原理與應用》、《工業(yè)機器人控制系統(tǒng)》、《運動控制系統(tǒng)》、《工業(yè)機器人計算機編程》。

就業(yè)方向

機器人類企業(yè)：機器人設計、裝配、調試、改造、技術開發(fā)、機器人自動化生產(chǎn)線的設計、應用開發(fā)、程序設計、運行管理； 工業(yè)類企業(yè)：自動控制、設備運行、自動化生產(chǎn)。

機器人工程主要研究工業(yè)機器人的結構、設計、應用等方面的基本知識和技術，進行機器人工作站的設計、裝調與改造等，以提高工業(yè)生產(chǎn)的效率。例如：工業(yè)生產(chǎn)線使用的機器人的設計研發(fā)，自動焊接機器人的制造，激光加工機器人的裝調等。

中文名稱

機器人涂裝

英文名稱

robot painting

定　　義

利用機器人或機械手取代人工進行的自動涂裝。

應用學科

機械工程（一級學科），表面工程（二級學科），涂料涂裝（三級學科）

動畫連續(xù)劇《杰森一家》中，甜蜜的機器人女管家“羅茜”讓人記憶猶新。雖然其他功能一應俱全，但這個機器人并不會做早餐。在研制智能社交機器人的道路上，美國佐治亞州理工學院不斷向前邁進，相信在不久的將來便可研制出另人驚嘆的智能社交機器人。

多關節(jié)機器人與人的手臂相類似，其特點是能象人手那樣地靈活動作。例如，遇到障礙物時，多關節(jié)機器人能繞過障礙物達到目標處，對此，一般的極座標或圓柱坐標型的工業(yè)機器人是難以做到的。又如要求完成某些特殊運動（搖曲柄運動）時，多關節(jié)機器人也更容易完成。多關節(jié)機器人還可象人手那樣，用最少的時間從一點移動到另一點。如果在多關節(jié)機器人手部和腕部裝上觸覺和力的傳感器，它就能做更多、更復雜的工作 。

為實現(xiàn)多關節(jié)機器人的靈活動作，需要重點解決兩大問題：控制和結構 。

關節(jié)機器人控制

多關節(jié)機器人的手臂中某一個關節(jié)轉動一個角度，會使其他關及其連桿在空間產(chǎn)生一個移動量。相應地，手爪到達一個新位置，而且所處的方向(姿態(tài))也改變了。因此，一般多關節(jié)機器人都需要用計算機進行控制。

機器人各個關節(jié)上都裝有角度檢測器。已知各關節(jié)的轉動角度，要求得到手爪的空間位置和姿態(tài)的問題稱為運動控制的分析問題。反之，已知手爪位置和姿態(tài)，反求各個關節(jié)連桿應當轉動多少角度的問題稱為運動的綜合問題。這些問題的關鍵是如何利用計算機進行上述的變換和計算 。

關節(jié)機器人結構

多關節(jié)機器人在結構上要求驅動部件、傳感元件小型輕巧，手臂結構緊湊 。