《機器人安全總則》（GB/T 38244-2019）規定了機器人安全總則、機械安全、電氣安全、控制系統安全、信息安全、其他安全要求和使用信息。該標準適用于機器人的設計、生產、檢測、使用和維修等。

參考資料：

機器人安全總則制定背景

機器人已經越來越廣泛的應用，以被我們熟知的工業機器人為例，普遍采用預編程模式控制，使用示教盒進行與人交互，交互模式不直觀。由于負載自重比較低，機械臂沉重，且無安全保障。因此這些工業機器人在工作時都是通過安全圍欄在空間上與人隔離。同時，機器人工作過程中的防碰撞保護，機器人自身以及與人交互時的安全都非常重要，機器人不但要保證自身安全，也要保證不對人和環境造成傷害。因此，建立機器人安全方面的總體準則非常重要。

機器人安全總則編制進程

• 標準計劃

2017年5月4日，國家標準計劃《機器人安全總則》（20170061-T-469）下達，項目周期24個月，由469-jqr（中華人民共和國國家機器人標準化總體組）歸口上報及執行，主管部門為中華人民共和國國家標準化管理委員會。

• 發布實施

2019年10月18日，國家標準《機器人安全總則》（GB/T 38244-2019）由中華人民共和國國家市場監督管理總局、中華人民共和國國家標準化管理委員會發布。

2020年5月1日，國家標準《機器人安全總則》（GB/T 38244-2019）實施。

機器人安全總則制定依據

國家標準《機器人安全總則》（GB/T 38244-2019）依據中國國家標準《標準化工作導則—第1部分：標準的結構和編寫規則》（GB/T 1.1-2009）規則起草。

機器人安全總則起草工作

主要起草單位：沈陽新松機器人自動化股份有限公司、蘇州蘇相機器人智能裝備有限公司、中國科學院沈陽自動化研究所、深圳市優必選科技股份有限公司、科大訊飛股份有限公司、中國電子技術標準化研究院、中國科學院重慶綠色智能技術研究院、哈工大機器人集團股份有限公司、蘇州傲特敏機器人技術服務有限公司、科沃斯商用機器人有限公司、機械工業儀器儀表綜合技術經濟研究所、北京康力優藍機器人有限公司、華測檢測認證集團股份有限公司、重慶魯班機器人技術研究院有限公司、東北大學、蕪湖賽寶機器人產業技術研究院有限公司、山東魯能智能技術有限公司、中國家用電器研究院、廣州賽寶認證中心服務有限公司、北京機械工業自動化研究所有限公司。

主要起草人：王宏玉、徐方、孫立寧、瞿衛新、李志海、龐建新、袁杰、許瑋、馬萬鐘、劉云柱、何國田、石勝君、黃小中、鄭旭、劉雪楠、黃慶、林遠長、姜楊、程炎、曹際娜、尹作重、唐忠華、吳震、何鵬林、楊永敏、劉曉帆、劉世昌、宋吉來、張鋒、牟昱。

參考資料：

《機器人安全總則》（GB/T 38244-2019）是對機器人研發設計、生產制造、貯存運輸、測試應用等過程的安全要求、安全規范和安全策略進行深入研究，在此基礎上制定機器人安全保護基本要求，可以填補中國機器人總體安全保護標準的空白，對追趕世界先進水平，提升中國機器人的安全水平有著深遠的意義。

本標準適用于工業機器人或機械臂用、拖鏈用及工業自動化設備用電纜， 包括0.6/1kV 及以下動力電纜、300/500V 及以下控制電纜、伺服電纜以及30V 信號電纜，同時包含了電源柜至機器人端拖地線纜。

本標準規定了工業機器人用電纜的使用特性、技術要求、電纜標志、試驗方法和要求、檢驗規則以及拖鏈電纜的安裝布線規范。

《生產設備安全衛生設計總則(GB 5083-1999)》由中國標準出版社出版。 2100433B