第1章概論

第2章機器人機械系統結構與設計

第3章機器人運動學和動力學

第4章機器人傳感器技術

第5章機器人驅動系統設計

第6章機器人控制技術

第7章智能機器人

第8章機器人編程

第9章機器人在不同領域中的應用

第10章機器人系統設計實例

參考文獻

在機器人技術快速發展的今天，要想成為一名現代工程師，大學生和相關技術人員都有必要學習和掌握一些機器人學方面的知識。對于機電類專業的學生，機器人技術應該是必修課。特別是近幾年新增的機器人工程專業的學生，更是需要學習機器人工程的設計和應用技術。 《機器人技術——設計、應用與實踐》是根據教育部新工科創新人才培養理念，以面向 21 世紀為指導思想編寫而成的。《機器人技術——設計、應用與實踐》共分 10 章。第 1 章為概論，第 2 章為機器人機械系統結構與設計，第 3 章為機器人運動學和動力學，第 4 章為機器人傳感器技術，第 5 章為機器人驅動系統設計，第 6 章為機器人控制技術，第 7章為智能機器人，第 8 章為機器人編程，第 9 章為機器人在不同領域中的應用，第 10 章為機器人系統設計實踐實例。《機器人技術——設計、應用與實踐》從機器人技術基礎出發，由淺入深，圖文并茂，系統地介紹機器人技術原理、設計、應用及其發展趨勢。

叢書名：新編電氣與電子信息類本科規劃教材

《工程創新設計與實踐教程:創新設計及機器人實踐》為北京市高等教育精品教材立項項目。《工程創新設計與實踐教程:創新設計及機器人實踐》結合高等學校工程創新實踐課程改革，強調學生自主創新、動手實踐，將機器人控制與編程、機械創新設計、傳感器等多項技術綜合，突出創意性和實用性。《工程創新設計與實踐教程:創新設計及機器人實踐》包括7章內容，通過對創新理論基礎的闡述，系統介紹了能力風暴機器人、機器人編程設計、VJC編程實例、EI創新組件設計和ROBEl機器人組件設計等，并配以相應的思考與訓練題和一些作品實例。《工程創新設計與實踐教程:創新設計及機器人實踐》的附錄介紹了中國智能機器人比賽的項目規則。

本書系統地論述了機器人系統的設計方法及其應用技術，內容包括緒論、機器人應用技術、機器人系統設計基礎、智能車機器人本體設計、機器人視覺系統、機器人傳感器技術、機器人系統仿真和機器人系統開發。 本書注重將機器人基礎理論與應用技術相結合，力求反映國內外機器人研究領域的新進展，使讀者能深入理解機器人系統的四個組成部分（機械系統、電氣系統、控制系統和軟件系統），真正地將理論學習與實際應用相結合。

課程案例描述及選取的理由

案例序號：1

案例名稱：智能迎賓機器人機械結構設計與制作

案例內容：

1.1智能迎賓機器人結構分解

1.2底盤設計與制作

1.3腰身機構的設計與制作

1.4手臂和頭部機構的設計與制作

1.5整機裝配

選取案例理由：通過智能迎賓機器人機械結構的設計，學生可以具備基本的機械識圖和繪制能力，能夠基本滿足兩輪移動教育智能機器人產品的結構設計和繪圖需求。